Adaptive Dynamic Programming : Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen / / Florian Köpf
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| Autore: |
Köpf Florian
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| Titolo: |
Adaptive Dynamic Programming : Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen / / Florian Köpf
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| Pubblicazione: | Karlsruhe : , : KIT Scientific Publishing, , 2022 |
| ©2022 | |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (xxi, 213 pages) : illustrations |
| Disciplina: | 006.3 |
| Soggetto topico: | Computational intelligence |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references and index. |
| Nota di contenuto: | Danksagung -- Kurzfassung -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungen und Symbole -- 1 Einleitung -- 2 Stand der Wissenschaft und Forschungslücke -- 3 Zeitdiskrete ADP-basierte Solltrajektorienfolgeregelung -- 4 Zeitkontinuierliche ADP-basierte Solltrajektorienfolgeregelung -- 5 Konvergenzbedingungen zeitkontinuierlicher adaptiver Optimalregler -- 6 Reale Anwendung ADP-basierter Solltrajektorienfolgeregler -- 7 Zusammenfassung -- Literaturverzeichnis. |
| Sommario/riassunto: | In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential. |
| In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. | |
| Altri titoli varianti: | Adaptive Dynamic Programming |
| Titolo autorizzato: | Adaptive Dynamic Programming |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910627228303321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik.